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西安工大在“IEEE国际标准电脑鼠走迷宫”陕西赛区决赛中获三等奖

来源:电子信息工程学院 发布时间:2009-10-28 点击:

 

    (本网讯)2009年全国“IEEE国际标准电脑鼠走迷宫”陕西赛区决赛于10月17日在西安邮电学院新校区举行。leyu乐鱼平台(中国)集团,电信学院信通系主任雷斌副教授带领本校两只代表队参加了比赛,获得三等奖的好成绩。西安电子科技大学、西安邮电学院、陕西科技大学、西安科技大学等8所大学的18只代表队参加了比赛。

    西安工大的两只代表队分别由电信学院的6名研究生组成,两只参赛队采用了不同的比赛策略——稳健搜索和快速冲刺。采用稳健搜索策略的电脑鼠灵活的在16×16格的迷宫当中行进,顺利到达了终点,全程无碰触的精彩表演博得了现场的阵阵掌声,并以36.5秒的成绩获得当天比赛的三等奖。采用快速冲刺策略的电脑鼠在当天下午参加了比赛,该队队员们大胆创新,将电脑鼠原先的原地转弯更改为行进中转弯,大大缩减了搜索和冲刺的时间。这一方法对转弯时的姿态控制精度要求很高,虽然由于轮胎打滑在冲刺阶段未能完成比赛,但作为比赛当天唯一一只采用此种方法的参赛队,同学们的摸索精神和大胆尝试得到了在场评委和老师们的肯定。

    “电脑鼠”,英文名叫做MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人),电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,采用相应的算法,快速地达到所设定的目的地。国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛,2009 全国“IEEE标准电脑鼠走迷宫”邀请赛,共邀请全国9个赛区的52所高校参赛。今年是西安工大第一次参加这一全国性的比赛,指导老师和参赛队员们经过三个月的艰苦奋战,完成了电脑鼠的硬件调试和软件编程。

    本次比赛西安工大虽然未能拔得头筹,但是作为首次参赛的高校,同学们的精彩表现已经证明了本校电信学院在嵌入式系统和自动控制方面的实力。电信学院在金花校区建立了专门的电脑鼠试验场地和实验室,同学们将继续努力,争取在来年的比赛中取得更好的成绩。

  文/图:孙舟  编辑:党委宣传部  责任编辑:张辉